Osmidílná stezka jógy
1) JAMA
Etické zásady, univerzální principy správného života:
- Ahimsa (nenásilí, neubližování)
- Satja (pravdivost)
- Astéja (nekradení)
- Brahmačarja (zdrženlivost)
- Aparigraha (nehrabivost)
2) NIJAMA
Osobní principy, které je třeba dodržovat:
- Šauča (čistota mysli a těla)
- Santóša (spokojenost)
- Tapas (sebeovládání)
- Svádhjája (sebezkoumání)
-Íšvara Pranidhána (přijetí nejvyšího životního principu)
3) ÁSANY
Tělesné polohy
4) PRÁNÁJÁMA
Umění dýchání, ovlivnění práce s energií prostřednictvím dechu
5) PRATJÁHÁRA
Odpoutání smyslů od vnějšího světa do vnitřního já
6) DHÁRANÁ
Koncentrace
7) DHJÁNA
Meditace
8) SAMÁDHI
Transcendentální stav, stav pravdy a blaženosti